コンバインによる収穫が大豆生産の効率化に大きく貢献している一方、青立ち株や雑草等の混入による汚粒などが問題となり、作業者の負担となっている。

そこで、受け網をロール式（回転できるもの）に改良することで、脱穀部での茎莢の通過性を向上させ、脱穀選別損失を増加させずに、汚粒を低減する技術を開発した。

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