結果

（１）ＧＳトラクタの肥料散布作業への適応性
　ＧＳトラクタ（ＳＬ５４０ＧＳ）とライムソワ（有効散布幅２．０ｍ）を用いた肥料散布作業能率は、０．２ｈ／１０ａ程度で、作業速度は４．７ｋｍ／ｈと、高速作業が可能であった。
　また、達観ではあるが、走行経路のガイダンス機能によりオペレータの後方視認回数も少なく、操作上の負担は大きく軽減されていると推察された（表１）。
　さらに、工程間の重ね散布が少ないことが観察された。このことは、均一散布精度の向上が図られているものと思われ、次年度以降に試験手法含めて、客観的な評価を検討したい（表１）。

　　
ＧＳトラクタ（ＳＬ５４０）による肥料散布作業
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表１　ＧＳトラクタによる肥料散布作業能率


（２）ＧＳトラクタの畝立作業への適応性
　畝立て作業に、二畝立マルチャ（畝幅１．１ｍ）と３９．７ｋＷ（５４ＰＳ）級のトラクタ（ＳＬ５４０ＧＳ）を適用した場合の作業能率は、ＧＳガイダンス機能の利用の有無に係わらず０．５ｈ／１０ａ程度で、作業能率面での差はなかった（表２）。

　　
ＧＳトラクタ（ＳＬ５４０）による畝立作業
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表２　ＧＳトラクタによるサトイモ畝立作業能率


　しかし、ＧＳガイダンス機能を活用した場合、畝立工程間隔の変動（以下「ズレ」と記す）が最大６ｃｍ平均３．３ｃｍで、当機能を活用しなかった場合は最大１２．２ｃｍで、平均７．４ｃｍと比べ、作業精度の向上が確認された（表３）。

ＧＳトラクタ（ＳＬ５４０）による畝立工程間隔の変動（ズレ）


表３　ＧＳトラクタによるサトイモ畝立作業時の工程間隔


●旋回後の位置合わせについて、
・ＯＮ作業は「旋回ガイダンス機能」を使用。ＯＦＦ作業（手動）は、目視。
・ＯＮ作業、ＯＦＦ作業ともに同じオペレータが作業。オペレータ経験７年。運転操作は上位クラス。
・ＧＳ機能ＯＮ作業時の作業条件：作業中のＧＰＳ測位レベルは、緑（安定）または黄色（安定しているが、直進精度が悪化する可能性がある）。直進アシスト感度は、標準（―２～２の５段階のうち０）。


（３）ＧＳトラクタの掘り取り作業への適応性
　掘り取り作業に、掘り取り幅６５ｃｍのコンベア式ディガーと２５．７ｋＷ（３５ＰＳ）級のトラクタ（ＳＬ３５０ＧＳ）を適用した場合の作業能率は、ＧＳガイダンス機能の利用の有無に係わらず０．６ｈ／１０ａ程度で、作業能率面での差はなかった。
　しかし、作業中の後方視認回数が半減しており、オペレータの負担が軽減されていることが推察される（表４）。
　なお前年度（２０１９年度）は、１５ｋＷ（２０ＰＳ）級のトラクタ（ＮＢ２０ＧＳ）で適応性を検討し、作業能率は１．１ｈ／１０ａ程度であった。


ＧＳトラクタ（ＳＬ３５０）による掘取作業
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表４　ＧＳトラクタによるサトイモ掘り取り作業能率


　以上の結果から、大幅な省力効果は期待されないものの、サトイモ栽培へのＧＳ系トラクタの利用は、
①肥料散布時の散布経路ガイダンスによるオペレータ負担軽減や散布精度の大幅向上、
②畝立て作業時の直線畝立て精度の向上、
③掘り取り作業時のオペレータ操作の負担軽減
などの効果が期待でき、他品目も含めて、引き続き利用法の検証に努めることとする。

（令和２年度　鹿児島県農業開発総合センター大隅支場農機研究室）