成果と考察（使用機械）（中型半装軌式トラクタ）

１．けん引力を主体とする作業において半装軌式トラクタは車輪トラクタと比較して高速作業が可能である。
　心土破砕耕においては、車輪トラクタと比較し、けん引抵抗が１２２％になっても作業が可能なことから作業速度は１６３％と速く、作業時間は６６％、燃料消費量は６７％に削減される。
　けん引力を主体とする半装軌式トラクタの作業特性は、火山灰土壌地帯と同様の傾向が認められる。


図７　心土破砕耕の作業性能比較

２．半履帯トラクタは、車輪トラクタに比べ接地面積が広く走行が安定し土壌踏圧が少ない。走行性が安定することで、ロータリ耕では耕うん反力の影響が小さくなり、その結果、所要動力が少なくなる傾向にある。また、走行面の土壌踏圧が少なくなることで、固結した土壌で発生しやすいロータリ耕うんによる土塊の形成が減少し、砕土性が向上する。


図８　ロータリ耕の所要動力


図９　ロータリ耕後の砕土性の比較

３．チゼルプラウによる中耕作業は、２連ロータリに比べ作業速度が速いことから耕深が同じ場合作業時間は５８％、燃料消費量は約４０％作業が可能で、省力・低コストである。また、チゼルプラウの最大耕深２５ｃｍで作業を行った場合でも作業時間は７５％、燃料消費量は６６％で作業が可能である。
　チゼルプラウの耕深は１０～２５ｃｍで、２５ｃｍで中耕作業を行った場合、２連ロータリ（耕深１５ｃｍ）に比べ畦間の土壌硬度は深層まで低下し、土壌物理性の改善が期待できる。
　チゼルプラウに施肥機を装着し土中施肥作業を行った場合、肥料は深さ１５～２５ｃｍに施肥されることからその後の雑草の発生が少ない。


図１０　チゼルプラウで中耕作業を行うための仕様変更（一例、左　：改良前、右　：改良後）


図１１　中耕作業の作業能率


図１２　作業後の土壌硬度の違い


図１３　雑草の発生量の違い（施肥・中耕４５日後）

（平成２５～２８年度　鹿児島県農業開発総合センター大隅支場農機研究室　「半装軌式トラクタ（パワクロトラクタ）の作業性効果に関する実証調査 －半装軌式トラクタによるサトウキビ管理技術に関する実証調査－」より）