成果と考察

●傾斜ほ場におけるけん引性能の比較

　　
左　：半装軌式トラクタ　勾配１０％　／　右　：車輪式トラクタ　勾配０％

●ほ場勾配ごとの作業速度とけん引動力の比較


　勾配０％


　勾配５％


　勾配１０％

　半装軌式トラクタと車輪式トラクタのサブソイラ耕のけん引動力を勾配ごとに比較した。
　勾配０％、勾配１０％では半装軌式トラクタのけん引動力が大きく、勾配５％では同程度であった。

●設定車速ごとのほ場勾配と作業速度


　設定車速　４．０ｋｍ／ｈ


　設定車速　５．０ｋｍ／ｈ


　設定車速　５．７ｋｍ／ｈ

　半装軌式トラクタと車輪式トラクタのサブソイラ耕のほ場勾配による作業速度変化を設定車速毎に比較した。
　半装軌式トラクタは、設定車速４ｋｍ／ｈ、５ｋｍ／ｈでは勾配による作業速度低下はなかったが、設定車速５．７ｋｍ／ｈでは勾配増に伴い作業速度が低下した。車輪式トラクタはいずれの設定車速でも勾配がきつくなると作業速度が低下した。
　勾配がきつくなると、尾根側車輪の設置荷重が低下することで、作業速度が低下するが、半装軌式トラクタは、その影響が少ないと推察した。
　また、半装軌式トラクタは作業速度低下しにくく、けん引動力が大きいと考えられた。

●傾斜地における直進性能の比較（播種）

　　
　半装軌式トラクタ　勾配１０％

　　
　車輪式トラクタ　勾配 １０％

　オペレータＡは勾配０％では半装軌式トラクタ、車輪式トラクタとも５ｃｍ以内の蛇行はあるが下降はなかった。勾配５％では半装軌式トラクタは７ｃｍ程度の蛇行で下降はなかったが、車輪式トラクタは作業が進むにつれ下降し、作業終了時に２０ｃｍ下降した。
　１０％勾配では半装軌式トラクタ、車輪式トラクタとも作業が進むにつれ下降し、作業終了時に半装軌式トラクタは１６ｃｍ、車輪式トラクタは２０ｃｍ下降した。

　オペレータＢは勾配０％では半装軌式トラクタ、車輪式トラクタともオペレータＡと同様下降はなかった。
　勾配５％では半装軌式トラクタは１０ｃｍ程度蛇行し、作業終了時の下降は７ｃｍであったが、車輪式トラクタは作業が進むにつれ下降し作業終了時は２３ｃｍ下降した。
　勾配１０％では半装軌式トラクタはわずかずつ下降し、作業終了時は９ｃｍ下降したが、車輪式トラクタは作業が進むにつれ下降し最大１８ｃｍ下降し作業終了時は１５ｃｍ下降していた。

　　
播種作業直進性の比較（オペレータＡ）


播種作業直進性の比較（オペレータＢ）

　オペレータの運転操作によって違いはあるものの、半装軌式トラクタは車輪式トラクタと比較し傾斜地の等高線方向作業で優れた直進性を発揮し、谷方向への下降が少なかった。
　傾斜ほ場においても、半装軌式トラクタは車輪式トラクタと比較しけん引動力が高く、作業速度の低下が少なかった。
　傾斜ほ場の等高線方向播種作業において、半装軌式トラクタは谷方向への下降程度が少なかった。
　これらのことから、半装軌式トラクタは車輪式トラクタと比較し傾斜ほ場適応性が高いと考えられた。

（平成２５年度全国農業システム化研究会「半装軌式トラクタの作業性効果に関する実証調査　－傾斜地における機械作業効率の検討」より）