成果と考察

●深耕ロータリ耕
　深耕ロータリ耕は、所要動力が大きい上に作業速度が遅く高能率化が容易でない。南九州の黒ボク地帯で増加傾向にある短根ゴボウにおいても、４０ｃｍ程度の全面深耕により収量性が向上する事が明らかになっており、露地野菜等での深耕ロータリ耕の必要性は高い。
　出力２０．６ｋＷの半装軌式トラクタと車輪式トラクタを用いて、深耕ロータリ耕所要動力や作業能率について比較検証した。なお作業時のＰＴＯ軸回転数は５３０ｒｐｍ程度と７５０ｒｐｍ程度とし、設定耕深は４０ｃｍとした。
深耕ロータリ耕所要動力は、半装軌式トラクタ、車輪式トラクタともに作業速度に比例して増加した。各速度域での所要動力は、半装軌式トラクタが車輪式トラクタに比べて少ない傾向があった。





●畦立て耕
　南九州において、サツマイモの畦立作業に使用される機械・機材は、従来小型ホイルトラクタと一畦用の小型畦立マルチャが主流であったが、近年は二畦用の畦立マルチャの普及が進みつつある。そこで、二畦用畦立マルチャを利用した畦立作業法について、出力２５ｋＷの半装軌式トラクタと車輪式トラクタを用いて、各々の畦立所要動力について検証した。

畦立所要動力は、半装軌式トラクタ、車輪式トラクタともに作業速度に比例して増加し、半装軌式トラクタの所要動力が車輪式トラクタと比較し、少ない傾向があった。
　作業速度と作業の可否判定については、トラクタ性能よりも作業機の性能に左右されることが多い事から、作業速度と畦の成型状況で判断した。その結果、作業限界速度は両トラクタともに３．３～３．５ｋｍ／ｈと推察された。



●排土型心土破砕耕
　土層改良作業機械として排土型心土破砕機（ソイルリフタ、プラソイラ）が多数普及してきている。特に、水田輪作（転作）時の排水性向上対策や奄美群島の重粘土壌地帯（琉球石灰岩風化土壌）でのサトウキビ土層改良などに多く利用されており、今後も広く活用が見込まれる。
　出力２０．６ｋＷの半装軌式トラクタと車輪式トラクタを用いて、その所要動力や作業能率について比較検証した。

　 　排土型心土耕所要動力は、半装軌式トラクタ、車輪式トラクタともに作業速度増に比例して増加した。各速度域での所要動力に明らかな差異はなかった。
　作業速度と作業の可否判定については、各速度域でのスリップ率とエンジン回転変動で判定を行った。スリップ率は、半装軌式トラクタが２．２～２．７％、車輪式トラクタ１２～１７．８％であった。作業限界速度は半装軌式トラクタ４．５ｋｍ／ｈ、車輪式トラクタ３．５ｋｍ／ｈとなり、半装軌式トラクタが牽引主体の作業については高速作業化に優位であった。



　半装軌式トラクタと車輪式トラクタの作業能率、燃料消費量を検討した。半装軌式トラクタ、車輪式トラクタとも速度段Ｈ－７、耕深４５ｃｍとした。
　有効作業速度は、半装軌式トラクタ４．３ｋｍ／ｈに対し、車輪式トラクタ２．５ｋｍ／ｈ、作業時間は、半装軌式トラクタ２２．１ｍｉｎ／１０ａに対し車輪式トラクタ３１．３ｍｉｎ／１０ａで、車輪式トラクタが３割程度高能率であった。
　時間あたりの燃料消費量は半装軌式トラクタが多かったが、１０ａ当たりの燃料消費量は、半装軌式トラクタ２．０Ｌ／１０ａに対し車輪式トラクタ２．４Ｌ／１０ａで能率向上が燃料節減に効果を及ぼした。



●安定性比較
　ほ場枕地付近での急激な土壌硬度の変化により、トラクタが前方に押し出される現象（ダッシング）は農作業事故の要因の一つとされている。土壌硬度と進行方向加速度の変化について、既耕地から未耕地への連続耕うんを行い検証した。

　既耕地と未耕地の進行方向加速度は加速度は、既耕地、未耕地とも車輪式トラクタが大きかった。半装軌式トラクタは、ほ場枕地付近の硬い土壌に対して安定性、安全性が高いと考えられた。



●半装軌式トラクタの畑作業への適応性
　出力が同等の半装軌式トラクタと車輪式トラクタを用い、深耕ロータリ耕、サツマイモ畦立耕、排土型心土破砕作業（ソイルリフタ耕）の所要動力と作業能率について比較検証した。その結果、作業速度と所要動力の関係については、いずれの作業においても作業可能な速度範囲内では正比例的な増加傾向を示した。
　走行形式の差異と所要動力については、ＰＴＯ軸からの回転動力を主体として行う深耕ロータリ耕、畦立耕については、半装軌式トラクタが所要動力が少なかった。牽引力主体の排土型心土破砕作業については、車輪式トラクタの所要動力がやや少ない傾向を示したものの、作業の限界速度は半装軌式トラクタが車輪式トラクタを上回り、３０％程度の作業能率向上が見込まれた。また、面積当たりの燃料消費量も２０％程度削減可能であった。
　さらに、半装軌式トラクタ、ほ場枕地付近の硬い土壌に対して安定性、安全性が高く、ダッシングが小さく安全性が高いと考えられた。
　以上の結果、半装軌式トラクタは畑作業においても優れた性能を発揮し、畑作業への適応性が高いと考えられた。

（平成２１年度　鹿児島県農業開発総合センター大隅支場農機研究室　「セミクローラ形トラクタの畑作への適応性試験 －各種畑作業における所要動力と作業能率－」より）