耕うんの深さについては、作業速度に反比例します。
ロータリー爪の長さは２０ｃｍ程度あると思いますが、実際の耕うんでは、前進しながら、タイヤと同じ方向にロータリーも回転しており、速度を早くすると、爪が深く入る前にロータリーが前に進んでしまうため、耕深が浅くなります。

土づくりではよく用いられるのは「作土深」で、その目標は、一般に水田で１５ｃｍ、畑で２５ｃｍなどとされています。
水田でイネを栽培する場合、作土が深いほど収量が増えるという成績がありますが（５～２５ｃｍ）、１５ｃｍより深くすると、肥料の遅効きで食味が落ちたり、青米が増えたりすることがあるようです。従って、１５ｃｍを目標に深耕することをお勧めしています。
一般のロータリーでも、ゆっくり耕うんすれば、１５ｃｍ程度までは耕うんできます。馬力の小さいトラクタで耕深が足りない場合は、ゆっくり２度がけすれば、少し深く耕すことができるでしょう。
浅い作土を一気に深耕すると、やせた下層土が混入して作土の肥沃度が低下し、作物の生育が悪くなる場合があります。例えば、年に２ｃｍ程度ずつ、数年計画で深耕することをお勧めします。

１５ｃｍ以上に深耕したい場合は、プラウやスタブルカルチといった作業機と、それに応じたトラクタが必要になります。